Morganucodon var ett litet, musliknande djur som åt insekter och andra små djur.

Den hade päls, men la ägg precis som kloakdjuren gör idag. Liksom dagens däggdjur hade Morganucodon två tanduppsättningar: först mjölktänder sedan permanenta tänder, men de var enklare än hos nu levande släktingar.

Morganucodon och dess nära släkting Megazostrodon var tidiga däggdjur som dök upp i slutet av trias men blev allt vanligare under jura. Man har hittat fossil av dem i Europa, Afrika, Kina och Nordamerika.