Aysheaia var en sorts mask med ben. Liknande djur, klomaskar, lever än idag i ruttnande trädstammar i tropiska skogar. Men Aysheaia och många andra maskar med ben levde i haven under kambrium och var antagligen förfäder till både klomaskar och leddjur.

Aysheaia hade en lång kropp och korta, tjocka ben. De flesta fossil av dem har man hittat tillsammans med fossila svampdjur. Troligen åt Aysheaia av svampdjuren, men de kunde kanske också ge skydd mot rovdjur.