Anomalocaris är det största kända djuret från kambrium. Den hade en lång kropp med fen-liknande utskott längs sidorna som den simmade med. På huvudet satt två stora ögon och två böjda armar med klor och taggar. De användes till att fånga och hålla fast bytesdjur. Den runda munnen satt på undersidan och har en ovanlig form. Därför är det inte helt klart hur Anomalocaris åt sina byten, som antagligen var maskar och andra mjuka djur.

Anomalocaris var bara delvis ett leddjur. Det hade utvecklat ett ledat skal på armarna, men resten av kroppen var mjuk, som hos leddjurens förfäder.