Pikaia var en av de första representanterna för vår egen gren i livets träd – kordaterna som inkluderar människor och alla andra ryggradsdjur, men även lancettfiskar och de säckliknande sjöpungarna.

Pikaia var ett ålliknande djur med tillplattad kropp, en ryggsträng som stöd för nerver och muskler och en stjärtfena som gjorde att den kunde simma. På så vis liknar Pikaia lancettfiskarna, en grupp primitiva kordater som finns än idag. Men Pikaia skiljer ut sig genom ett antal tentakler runt munnen och man vet inte vad de åt.