Arandaspis var en käklös fisk och ett av de äldsta ryggradsdjur vi känner till. Den skaffade sig antagligen föda genom att filtrera vattnet.

Den strömlinjeformade kroppen var täckt med rader av knöliga, tjocka benplattor. Den främre delen av kroppen och huvudet skyddades också av bepansrade plattor och hade öppningar för ögon, näsborrar och gälar.

Arandaspis hade inga fenor och den tog sig fram med hjälp av det tillplattade stjärtpartiet. Den simmade därför antagligen som ett grodyngel.