Lycaenops ("vargansikte") hade en lång och smal skalle med hundliknande spetsiga hörntänder i över- och underkäken. Den vägde cirka 15 kilo och åt mindre kräldjur och dicynodonter som Robertia.

Lycaenops sprang som ett däggdjur, med långa ben rakt under kroppen till skillnad från till exempel Dimetrodon (den med segel) som hade benen ut från kroppen. Därför kunde Lycaenops springa ikapp sina byten.

Lycaenops är närmare släkt med däggdjuren än vad Robertia är.