Havsskorpionerna levde mellan ordovicium och perm. De är nära släkt med spindeldjuren och har bland annat ett kloförsett benpar precis som alla spindeldjur.

De största havsskorpionerna var rovdjur på upp till 2 meter, men de flesta var mindre. Eurypterus levde antagligen av maskar och andra smådjur.

De gick på botten men kunde också simma eller ro genom vattnet med sina platta bakre ben – precis som nutida simmande krabbor.